로봇 관리 방법을 알려드려요.

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로봇 센서 클리닝

청소 주기 : 일주일에 한 번 청소해주세요.

센서 기본 청소 : 표시 영역에 있는 RGBD와 라이다에 이물질이 묻은 경우, 로봇의 이동에 문제가 생깁니다. (로봇이 원활하게 전진을 못하는 경우, 꼭 센서를 닦아주세요.)

- RGBD 센서


- 상부 카메라 

청소 주기 : 한 달에 한 번 청소해주세요.

라이다 센서(푸두봇)

1) 푹신한 스티로폼 2개를 깔고 로봇을 바닥에 눕혀줍니다.

2) 로봇 아래면의 표시된 나사 4개를 육각 렌치(2.5 or 3.0mm)로 풀어주세요.

3) 나사를 전부 푼 뒤, 검은 색 판을 당겨 라이다 센서를 꺼내줍니다.

4) 꺼낸 라이다 센서의 표기 부분을 물티슈로 한 번, 마른 헝겊으로 한 번 가볍게 닦아주세요.

주의 사항 : 재 조립 시, 왼쪽의 사진처럼 전선이 라이다에 감기지 않게 유의하여 표시된 위치에 전선과 라이다가 자리 잡게 한 후 조립해 줍니다.


라이다 센서(벨라봇)

라이다의 표면을 물티슈로 한 번, 마른 헝겊으로 한 번 가볍게 닦아주세요.


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